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Tristemente célebre por la desgracia habida años atrás en un puente sobre el río Douro (puente hoy reconstruído y duplicado) que une el término municipal con la orilla de Entre-Os-Rios, el município de Castelo de Paiva tiene lugar en el distrito de Aveiro, Región Norte y comunidad intermunicipal del Támega y Sousa, con cerca de 20.000 habitantes. Es sede de un municipio con 114,67 km² de área y con 15 589 habitantes en la zona de la capital del Concelho, subdividido este en 6 freguesias.El municipio limita al norte con los municipios de Penafiel y Marco de Canaveses, al este con Cinfães, al este y al sur con Arouca y al oeste con Gondomar.
El municipio fue llamado únicamente Paiva hasta comienzos del siglo xx.
El 4 de marzo de 2001, el puente entonces existente, que unía las localidades de Castelo y Entre-os-rios se derrumbó. Un autocar de empresa Asadouro con 53 excursionistas se encontraba circulando sobre el puente, lo que agravó las consecuencias de la tragedia, que causó al menos 70 muertos. Varios cuerpos fueron a parar a las costas de Galicia tras ser arrastrados aguas abajo por el Douro hasta su desembocadura y enviados luego al mar por las corrientes. La tragedia causó una gran conmoción nacional y la renuncia del entonces ministro de Obras Públicas y Transportes, Jorge Coelho.
